Plc

PLC start up

Sebelum menerapkan sistem itu ada lima PLC penting start up dan memeriksa prosedur untuk melakukan. Pengguna harus membuat beberapa inspeksi akhir dari komponen hardware dan interkoneksi. Inspeksi tersebut pasti akan memerlukan waktu tambahan, tetapi mereka layak.

Namun, waktu yang diinvestasikan ini akan hampir selalu mengurangi total PLC waktu start up , terutama untuk sistem yang besar dengan banyak perangkat input / output.

Ok, mari kita mulai dengan PLC bintang dan prosedur pemeriksaan

1. PLC prestart prosedur

Daftar berikut berkaitan dengan prestart prosedur:

Periksa secara visual sistem untuk memastikan bahwa semua komponen hardware PLC yang hadir. Memverifikasi nomor model yang benar untuk setiap komponen.Memeriksa semua komponen CPU dan I / O modul untuk memastikan bahwa mereka dipasang di lokasi slot yang benar dan ditempatkan pada posisi aman.Periksa bahwa kekuatan yang masuk benar kabel ke catu daya (dan transformator) dan bahwa kekuatan sistem disalurkan dengan benar dan terhubung satu sama rak I / O.Pastikan bahwa kabel I / O komunikasi yang menghubungkan prosesorke I / O rak individu sesuai dengan I / O tugas alamat rak.Memverifikasi bahwa semua koneksi I / O kabel pada controller akhir berada di tempat dan aman dihentikan. Gunakan I / O dokumen alamat tugas untuk memverifikasi bahwa setiap kawat diakhiri pada titik yang benar.Periksa bahwa koneksi output kabel berada di tempat dan diakhiri dengan baik pada akhir perangkat lapangan.Pastikan bahwa memori sistem telah dibersihkan dari program pengendalian disimpan sebelumnya. Jika program kontrol disimpan dalam EPROM, menghapus chip sementara

2. Static cek kabel input

Sebuah masukan cek kabel statis harus dilakukan dengan kekuasaan diterapkan ke kontroler dan perangkat input. Pemeriksaan ini akan memastikan bahwa setiap perangkat input terhubung ke terminal input yang benar dan bahwa modul masukan atau poin yang berfungsi dengan baik.

Karena tes ini dilakukan sebelum tes sistem lainnya, juga akan memverifikasi bahwa prosesor dan perangkat pemrograman berada dalam kondisi kerja yang baik !

Tepat kabel input dapat diverifikasi menggunakan prosedur berikut:

Tempatkan controller dalam mode yang akan menghambat PLC dari setiap operasi otomatis. Mode ini akan bervariasi tergantung pada model PLC, tetapi biasanya berhenti, menonaktifkan, Program, dllMenerapkan kekuatan untuk catu daya sistem dan perangkat input.Memverifikasi bahwa semua sistem diagnostik indikator menunjukkan operasi yang tepat. Indikator khas adalah AC OK, DC OK, prosesor OK, memori OK, dan I / O komunikasi OK .Pastikan bahwa berhenti darurat sirkuit akan de-energi listrik ke perangkat I / O.Manual mengaktifkan masing-masing perangkat input. Memantau indikator status yang sesuai LED pada modul input dan / atau memonitor alamat yang sama pada perangkat pemrograman, jika digunakan.

Jika benar kabel, indikator akan menyala. Jika indikator lain dari yang diharapkan ternyata ON ketika perangkat input diaktifkan, perangkat input dapat ditransfer ke terminal input yang salah. Jika tidak ada indikator akan menyala ON, maka kesalahan mungkin ada baik dalam perangkat input, kabel lapangan, atau modul input.

Mengambil tindakan pencegahan untuk menghindari cedera atau kerusakan saat mengaktifkan perangkat input yang terhubung secara seri dengan beban yang bersifat eksternal ke PLC

3. Static cek keluaran kabel

Sebuah keluaran cek kabel statis harus dilakukan dengan kekuasaan diterapkan ke kontroler dan perangkat output . Sebuah praktek yang aman adalah untuk pertama lokal memutuskan semua perangkat output yang melibatkan gerak mekanik (misalnya, motor, solenoid, dll).

Ketika dilakukan, statis keluaran kabel cek akan memverifikasi bahwa setiap perangkat output terhubung ke alamat terminal yang benar dan bahwa perangkat dan modul keluaran yang berfungsi dengan baik.

Prosedur berikut harus digunakan untuk memverifikasi keluaran kabel:

Lokal lepaskan semua perangkat output yang akan menyebabkan gerakan mekanis.Menerapkan kekuatan untuk controller dan perangkat input / output.Jika berhenti darurat dapat menghapus daya ke output, memverifikasi bahwa sirkuit tidak menghilangkan daya ketika diaktifkan.Melakukan cek statis output satu per satu. Jika output adalah motor atau perangkat lain yang telah terputus secara lokal, mengajukan permohonan kembali kekuatan untuk perangkat yang hanya sebelum untuk memeriksa.

Cek operasi output dapat dilakukan dengan menggunakan salah satu metode berikut:

Metode # 1 Dengan asumsi bahwa controller memiliki fungsi memaksa, menguji setiap output, dengan menggunakan perangkat pemrograman, dengan memaksa output ON dan pengaturan alamat terminal yang sesuai (titik) ke 1.

Jika benar kabel, yang sesuai indikator LED akan menyala dan perangkat akan energi . Jika indikator lain dari yang diharapkan ternyata ON ketika alamat terminal dipaksa, maka perangkat output dapat ditransfer ke terminal output yang salah (operasi mesin Sengaja tidak terjadi karena berputar dan output gerak-produsen lain yang terputus).

Jika tidak ada indikator akan menyala ON, maka kesalahan mungkin ada baik dalam perangkat output, kabel lapangan, atau modul keluaran !!

Metode # 2  Program anak tangga boneka, yang dapat digunakan berulang kali untuk menguji setiap output, dengan pemrograman sebuah anak tunggal dengan kontak normal terbuka tunggal (misalnya, sebuah tombol terletak strategis) Control-ling output.

Tempatkan CPU baik dalam RUN, tunggal-scan , atau modus serupa, tergantung pada controller. Dengan controller dalam modus RUN, menekan tombol push untuk melakukan tes. Dengan controller dalam mode single-scan, menekan dan menjaga tombol push sementara controller mengeksekusi single-scan.

Amati perangkat output dan indikator LED, seperti yang dijelaskan dalam prosedur pertama.

Ulasan Program 4. Kontrol

Program pengendalian checkout hanyalah sebuah review akhir dari program pengendalian . Pemeriksaan ini dapat dilakukan setiap saat, tetapi harus dilakukan sebelum memuat program ke dalam memori untuk sistem checkout dinamis.

Sebuah paket dokumentasi lengkap yang berhubungan program kontrol untuk perangkat lapangan yang sebenarnya diperlukanuntuk melakukan program pengendalian checkout . Dokumen, seperti tugas alamat dan diagram wiring , harus mencerminkan modifikasi yang mungkin terjadi selama pemeriksaan kabel statis.

Ketika dilakukan, program review akhir ini akan memverifikasi bahwa hardcopy akhir dari program, yang akan dimuat ke memori, baik gratis dari kesalahan atau setidaknya setuju dengan dokumen desain asli.

Berikut ini adalah daftar untuk checkout program pengendalian akhir:

Menggunakan I / O dokumen kabel cetakan, pastikan bahwa setiap perangkat output dikendalikan memiliki output diprogram anak tangga dari alamat yang sama.Memeriksa printout hardcopy untuk kesalahan yang mungkin terjadi saat memasuki program. Memverifikasi bahwa semua program yang kontak dan output internal yang memiliki tugas alamat yang valid.Memverifikasi bahwa semua timer, counter, dan nilai-nilai yang telah ditetapkan lain benar.

5. Sistem checkout Dinamis

Sistem checkout dinamis adalah prosedur yang memverifikasi logika program kontrol untuk memastikan operasi yang benar dari output .Checkout ini mengasumsikan bahwa semua pemeriksaan statis telah dilakukan, kabel sudah benar, komponen hardware yang beroperasi dan berfungsi dengan benar, dan perangkat lunak telah secara teliti.

Selama checkout dinamis, aman untuk secara bertahap membawa sistem di bawah kontrol otomatis penuh.

Meskipun sistem kecil dapat dimulai sekaligus, sistem besar harus dimulai di bagian. Sistem yang besar umumnya menggunakan subsistem remote yang mengontrol bagian yang berbeda dari mesin atau proses. Membawa satu subsistem pada waktu on-line memungkinkan total sistem untuk memulai dengan keselamatan dan efisiensi maksimum !

subsistem remote dapat sementara dinonaktifkan baik oleh lokal menghilangkan kekuasaan mereka atau dengan memutuskan hubungan komunikasi mereka menghubungkan dengan CPU.

Praktek-praktek berikut menguraikan prosedur untuk sistem checkout dinamis:

Memuat program kontrol ke dalam memori PLC.Menguji logika kontrol menggunakan salah satu metode berikut:Beralih controller untuk modus TES , jika tersedia, yang akan memungkinkan eksekusi dan debugging program kontrol sedangkan output dinonaktifkan. Periksa setiap anak tangga dengan mengamati status indikator LED output atau dengan memantau sesuai keluaran dibunyikan pada perangkat pemrograman.Jika controller harus berada dalam modus RUN untuk memperbarui output selama pengujian , lokal lepaskan output yang tidak sedang diuji, untuk menghindari kerusakan atau bahaya. Jika instruksi MCR atau serupa tersedia, menggunakannya untuk memotong pelaksanaan output yang tidak sedang diuji, sehingga pemutusan perangkat output tidak diperlukan.Periksa setiap anak tangga untuk operasi logika yang benar , dan memodifikasi logika jika perlu. Sebuah alat yang berguna untuk debugging logika kontrol adalah scan. Prosedur ini memungkinkan pengguna untuk mengamati setiap anak tangga karena setiap scan dijalankan.Ketika tes menunjukkan bahwa semua logika benar mengontrol output, menghapus semua anak tangga sementara yang mungkin telah digunakan (MCRs, dll). Tempatkan controller dalam modus RUN, dan menguji operasi total sistem. Jika semua prosedur sudah benar, kontrol otomatis penuh harus beroperasi dengan lancar.Segera mendokumentasikan semua modifikasi logika kontrol, dan merevisi dokumentasi asli. Mendapatkan salinan direproduksi (misalnya, DVD, dll) dari program sesegera mungkin.

PLC memulai rekomendasi, dan praktek yang disajikan dalam artikel teknis ini adalah prosedur yang baik yang akan membantu dalam aman, mulai tertib up dari setiap sistem kontrol diprogram.

Namun, beberapa pengendali mungkin memiliki start up persyaratan tertentu , yang dijelaskan dalam produsen manual produk.Pengguna harus menyadari persyaratan tertentu sebelum memulai controller.

PLC dan mengendalikan sistem

Banyak PLC dan konfigurasi mereka yang tersedia, bahkan dari satu vendor.Tapi, di masing-masing terdapat komponen umum dan konsep. Komponen yang paling penting adalah:

1. Power Supply - ini dapat dibangun ke dalam PLC atau menjadi unit eksternal. Tingkat tegangan umum yang dibutuhkan oleh PLC (dengan dan tanpa catu daya) yang 24Vdc, 120Vac, 220VAC.
2. CPU (Central Processing Unit) - ini adalah sebuah komputer di mana logika tangga disimpan dan diproses.
3. I / O (Input / Output) - Sejumlah terminal input / output harus disediakan agar PLC dapat memonitor proses dan melakukan tindakan.
4. Lampu indikator - ini menunjukkan status PLC termasuk daya, program berjalan, dan kesalahan. Ini penting ketika mendiagnosis masalah.

komponen PLC

Konfigurasi dari PLC mengacu pada kemasan komponen. konfigurasi khas tercantum di bawah ini dari terbesar ke terkecil:

1. Rack PLC - Sebuah rak sering besar (sampai 18 "dengan 30" dengan 10 ") dan dapat menyimpan beberapa kartu. Bila perlu, beberapa rak dapat dihubungkan bersama-sama. Ini cenderung biaya tertinggi, tetapi juga yang paling fleksibel dan mudah untuk mempertahankan.
2. Mini PLC - ini lebih kecil dari rak PLC berukuran penuh, tetapi dapat memiliki kapasitas IO yang sama.
3. Micro PLC - Unit-unit ini dapat sekecil setumpuk kartu. Mereka cenderung telah jumlah I / O dan kemampuan yang terbatas tetap, tetapi biaya akan menjadi yang terendah.
4. Software - Sebuah software berbasis PLC membutuhkan komputer dengan kartu antarmuka, tetapi memungkinkan PLC untuk dihubungkan ke sensor dan PLC lainnya di dalam jaringan.

PLC Input dan output

Masukan untuk, dan output dari, PLC yang diperlukan untuk memantau dan mengontrol proses . Kedua input dan output dapat dikategorikan menjadi dua tipe dasar: logis atau terus menerus. Perhatikan contoh dari bola lampu. Jika hanya bisa diaktifkan atau dinonaktifkan, itu adalah kontrol logis. Jika lampu dapat diredupkan untuk tingkat yang berbeda, itu adalah terus menerus.

Nilai-nilai yang terus-menerus tampak lebih intuitif, tetapi nilai-nilai logis lebih disukai karena mereka memungkinkan lebih banyak kepastian, dan menyederhanakan kontrol .

Akibatnya sebagian besar mengontrol aplikasi (dan PLC) menggunakaninput logis dan output untuk sebagian besar aplikasi. Oleh karena itu, kita akan membahas logis I / O dan meninggalkan berkelanjutan I / O untuk nanti.

kartu masukan PLC

Output untuk aktuator memungkinkan PLC untuk menyebabkan sesuatu terjadi dalam proses. Sebuah daftar pendek aktuator populer diberikan di bawah ini dalam urutan popularitas relatif.

• Solenoid Valves - output logis yang dapat mengalihkan aliran hidrolik atau pneumatik. Lampu - output logis yang sering dapat didukung langsung dari PLC papan output.
• Motor Starters - motor sering menarik sejumlah besar saat ini ketika mulai, sehingga mereka membutuhkan starter motor, yang pada dasarnya relay besar.
• Servo Motors - output yang berkesinambungan dari PLC dapat perintah variabel kecepatan atau posisi.

Output dari PLC sering relay , tetapi mereka juga dapat elektronik solid state seperti transistor untuk DC output atau Triacs untuk output AC. Output terus menerus meminta kartu keluaran khusus dengan digital untuk konverter analog.

Input berasal dari sensor yang menerjemahkan fenomena fisik menjadi sinyal listrik. Contoh umum dari sensor tercantum di bawah ini agar relatif popularitas.

1. Switches kedekatan - penggunaan induktansi, kapasitansi atau cahaya untuk mendeteksi objek secara logis.
2. Switch - mekanisme mekanik akan membuka atau kontak listrik dekat untuk sinyal ical logging.
3. Potensiometer - langkah posisi sudut terus menerus, menggunakan perlawanan.
4. LVDT (linear variabel diferensial transformator) - langkah linier perpindahan terus menerus menggunakan kopling magnet.

Masukan untuk PLC datang dalam varietas dasar, yang paling sederhana adalah AC dan DC input . Sourcing dan sinking masukan juga populer. Metode output ini menyatakan bahwa perangkat tidak memasok listrik apapun.

Sebaliknya, perangkat hanya beralih saat ini atau menonaktifkan, seperti saklar sederhana.

1. Tenggelam - Bila aktif output memungkinkan arus mengalir ke kesamaan. Hal ini sebaiknya dipilih saat tegangan yang berbeda disediakan.
2. Sourcing - Bila aktif, arus mengalir dari pasokan, melalui perangkat output dan ke tanah. Metode ini baik digunakan ketika semua perangkat menggunakan tegangan catu daya tunggal.

Hal ini juga disebut sebagai NPN (sinking) dan PNP (sourcing). PNP lebih populer.